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WholeBodyWAM: Generalizing Pre-trained World-Action Priors to Humanoid Loco-Manipulation via WBC-Grounded Coordination
大多数 WAM 研究主要聚焦于桌面或机械臂中心的操作任务，而人形机器人的移动操作仍较少被探索。
AniDoc: Animation Creation Made Easier
视频线稿上色工具, 根据参考角色规格自动将草图序列转换为彩色动画, 模型对参考角色与每帧线稿之间的变化表现出很强的鲁棒性, 甚至可以自动化中间画过程, 用户只需提供一个角色图像以及起始和结束草图, 就可以轻松创建时间上一致的动画.